皇冠正网APP下载：Canny 边缘检测 OpenCV 2.3.2 documentation_济南新闻

勾销了噪声。应用高斯光滑滤波器卷积降噪。下面涌现了一个

size = 5

的高斯内核示例:

$K = \dfrac{1}{159}\begin{bmatrix} 2 & 4 & 5 & 4 & 2 \\ 4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\ 5 & 12 & 15 & 12 & 5 \\ 4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\ 2 & 4 & 5 & 4 & 2 \end{bmatrix}$

较量争辩梯度幅值以及标的目的。此处，服从Sobel滤波器的措施:

使用一对卷积阵列 (分袂感召于

以及

标的目的):

$G_{x} = \begin{bmatrix} -1 & 0 & +1 \\ -2 & 0 & +2 \\ -1 & 0 & +1 \end{bmatrix} G_{y} = \begin{bmatrix} -1 & -2 & -1 \\ 0 & 0 & 0 \\ +1 & +2 & +1 \end{bmatrix}$

应用以下公式较量争辩梯度幅值以及标的目的:

$\begin{array}{l} G = \sqrt{ G_{x}^{2} + G_{y}^{2} } \\ \theta = \arctan(\dfrac{ G_{y} }{ G_{x} }) \end{array}$

梯度标的目的远似到四个或者角度之一(小我私家 0, 45, 90, 135)

非极大值中断。那一步破除了非边缘像素，

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，仅仅生计生活生计了一些细线条(候选边缘)。

滞后阈值: 着末一步，